A．限位器起重限制器、缓冲器、防风制动装置及夹轨器
B．起重限制器、起重力矩限制器、吊钩高度限位器和夹轨器
C．起重限制器、过卷扬限制器、幅度限制器、动臂转动报警装置
D．吊距限制器、速度控制器、电磁抱闸和幅度指示器等