在自动控制系统中，静差率反映了转速的（）。

[单选题]在自动控制系统中，调整时间ts反映了系统的（）。A . 稳定性B . 快速性C . 准确性D . 以上都不对

[单选题]采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。A . 积分调节器；B . 微分调节器；C . 比例积分微分调节器；D . 比例调节器。

[多选题] 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）A . 定值控制系统B . 随动控制系统C . 程序控制系统D . 顺序控制系统

[判断题] 采用比例调节的自动控制系统，工作时不存在静差。A . 正确B . 错误

[单选题]自动控制系统的动态指标中（）反映了系统的稳定性能。A .最大超调量（σ）和振荡次数（N）B .调整时间（ts）C .最大超调量（σ）D . D.调整时间（ts）和振荡次数（N）

[单选题]在自动控制系统中，用（）控制器可以达到无余差。A .比例；B .双位；C .积分；D .微分。

[单选题]在自动控制系统中，被控变量（）。A .不参与控制计算B .参与控制计算C .有时参与控制计算D .在控制计算中可以忽略不计

[单选题]在自动控制系统中，（）是实现自动控制的首要环节。A . 输出B . 检测C . 输入D . 驱动

[单选题]在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）A . 开环控制B . C和DC . 全闭环控制D . 半闭环控制

[单选题]在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）A . 开环控制B . 闭环控制C . 半闭环控制D . 馈控制