已知一水轮机调速器的暂态转差系数bt=0.5、缓冲时间常数Td=2.95、加速时间常数Tn=1.2，时推算出该调速器PID控制参数Kp、Ki、Kd？

[问答题,论述题] 什么是水轮机调速器？水轮机调速器的作用是什么？水轮机调速器的发展历程是怎样的？

[问答题,论述题] 水轮机调速器调速器有哪些类型？如何划分？

[多选题] 水轮机、汽轮机调速器均由（）组成。A . 自动调节部分B . 操作部分C . 油压装置D . 其他三个选项都不是

[问答题] 水轮机调速器的作用是什么？

[问答题] 什么是水轮机调速器的无差静特性和有差静特性？

[单选题]自动调速器与水轮机的（）相联系。A .导水机构B .主轴C .转轮D .尾水管

[问答题] 水轮机调速器的主要作用是什么？

[问答题] 水轮机调速器的基本作用是什么？

[问答题,论述题] 水轮机组调速器有哪几种分类？

[单选题]下列关于水轮机调速器的说法，正确的是（　）。A.水轮机调速器的主要功能是检测机组转速偏差B.只对桨叶进行调节的调速器，称作单调型调速器C.对定子和转子