在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由C15、（）、R27、Rp5等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的运动特性。

A .RP1

B .RP2

C .RP4

D .R37