常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

[单选题]在调节器参数工程整定法中，临界比例度法不适合于（）。A .临界比例度很小的系统B .临界比例度较大的系统C .工艺上允许产生等幅振荡的系统

[单选题]调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外，还可用（）A .估算法B .经验凑试法C .比较法D .无法确定

[单选题]依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。A . 2.2B . 2C . 1.8D . 1.5

[多选题] PID自动调节器的整定参数有（）A . 比例带B . 积分时间C . 微分时间D . 以上都不对

[填空题] PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。

[问答题] PID自动调节器有哪些整定参数？

[单选题]调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。A . 先将Ti置最大，TD置最小，δP置较大；B . 先将Ti置最小，TD置最大，δP置较大；C . 先将Ti置最小，TD置最小，δP置较小；D . 先将Ti置最小，TD置最小，δP置较大。

[问答题] PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

[多选题] 自动调节系统常用参数整定方法有（）。A .经验法B .衰减曲线法C .临界比例度法D .反应曲线法

[填空题] 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。