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[问答题,论述题] 可编程序控制器程序设计有哪些步骤？
[问答题] 简述凸轮控制器的作用。
[问答题] 简述微控制器的特点。
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[填空题] 模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。
[问答题] 简述控制系统的设计步骤。