交通警察在道路上执勤执法时应当遵守以下规定（）。

A . 穿着反光背心，执勤警车应当开启警灯

B . 驾驶警车巡逻执勤，应当按规定保持车速和车距

C . 在公路上执勤时，不得少于4人

D . 保持联系畅通，服从统一指挥和调度