刘某在实施抢劫时，被巡逻民警发现，刘某驾车进逸，警车在后面紧迫，刘某慌不择路，将正在过马路的徐某撞倒，致徐某当场死亡。问：徐某的家人是否可以申请国家赔偿？（）

A . 可以申请国家赔偿，因为徐某的死亡是在巡逻民警执行职务过程中发生的

B . 不可以申请国家赔偿，但可以要求国家给予补偿

C . 不可以申请国家赔偿，可以要求刘某承担赔偿责任

D . 可以申请国家赔偿，因为徐某的死亡是由于民警紧迫刘某，致使刘某慌不择路造成的