公安机关在刑事诉讼中的任务，是保证（）查明犯罪事实，正确应用法律，惩罚犯罪分子，保障无罪的人不受刑事追究。

A . 准确、及时地

B . 客观、全面地

C . 准确、无误地

D . 依法、全面地