某甲蒙面持刀，于夜深人静之时在胡同守候过路人欲实施抢劫，当其尾随一人正要拔刀上前劫财时，发现该人为自己的邻居，遂返回家中。某甲构成抢劫罪的形态是（）。

A .犯罪预备

B .犯罪未遂

C .犯罪实行阶段的中止

D .犯罪预备阶段的中止