A . 年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人
B . 使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使公私财物所有人或管理人当场交出财物或将财物抢走
C . 以非法占有公私财物为目的
D . 侵犯的客体是公私财产所有权