对交通事故损害赔偿的争议，当事人（）

A . 可以请求公安机关交通管理部门调解

B . 必须先经过公安机关交通管理部门的调解

C . 可以向人民法院提起民事诉讼

D . 当事人可以不要求公安机关交通管理部门调解