下列有3个自由度的关节是（）.

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]肩关节有（）个自由度。A .2B .3C .4D . D.6

[单选题,A2型题,A1/A2型题] 有两个自由度的关节是（）。A . 滑车关节B . 车轴关节C . 椭圆关节D . 球窝关节E . 杵臼关节

[单选题]有三个自由度的关节是（）。A .肩关节B .肘关节C .膝关节D .踝关节

[单选题]有两个自由度的关节是（　）。A.滑车关节B.车轴关节C.椭圆关节D.球窝关节E.杵臼关节

[单选题,A2型题,A1/A2型题] 有两个自由度的关节是（）A . 滑车关节B . 车轴关节C . 椭圆关节D . 球窝关节E . 杵臼关节

[单选题]属于1个自由度的关节为A.肩关节B.肘关节C.腕关节D.掌指关节E.指间关节

焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个

[单选题]下列有关自由度的表述正确的有( )。A．因子离差平方和的自由度是2B．因子离差平方和的自由度是4C．误差离差平方和的自由度是10D．误差离差平方和的自由度是12