在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案（）。

A .计算机控制

B .随动控制

C .双位控制

D .模拟控制