下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法正确的（）。

A .应设有专用的柴油发电装置向舵机供电以保证供电可靠

B .电动舵机的拖动电动机不允许发生堵转

C .通常分左、右两舷馈线向舵机供电，其中之一与应急电源相连

D .拖动电动机的过载能力较差