有测回法观测水平角，若右方目标的方向值a右小于左方目标的方向值a左时，水平角B的计算方法是（）

A . Ａ.B=a左-a右；

B . Ｂ.B=a右-180°-a左；

C . Ｃ.B=a右+360°-a左