对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。

[单选题]（）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高且又允许有余差的调节系统.A . 比例B . 比例积分C . 比例积分微分D . 以上均不适用

[单选题]调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。A . 偏差随输入B . 输出随输入C . 输入随输出D . 偏差随输出

[单选题]串级调节系统的主调节器应采用（）调节规律以实现主参数的无差调节。A .比例B .比例积分C .积分D .微分

[多选题] 当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。A .调节器输出变化量慢，积分时间短B .调节器输出变化量快，积分时间短C .调节器输出变化慢，积分时间长D . D.调节器输出变化量快，积分时间长

[单选题]对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。A . 比例控制B . 比例积分C . 比例微分D . 比例积分微分

[问答题,论述题] 在构成调节系统时，如何让调节器参数随调节对象动态特性变化而变化？

[单选题]调节器参数是为了保证调节系统（）。A . 过渡过程稳定B . 过渡过程及时C . 最佳的控制质量D . 改善调节器性能

[主观题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。( )此题为判断题(对，错)。

[单选题]调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。A . 输入的测量信号B . 输入的偏差信号C . 输入的给定信号D . 干扰信号

[问答题,论述题] 调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系统的调节质量有何影响？