转向轮横向侧滑量检验时，将车辆正直居中驶近侧滑检验台，并使转向轮处于正中位置，在驱动状态以（）的车速平稳、直线通过侧滑检验台｡

A .高速

B .低速

C .25km/h～50km/h

D .不大于5km/h