[多选题]

在泊车辅助系统正常情况下引起提示音长鸣的原因（）

A . 障碍物距离车辆距离进入长鸣提示范围

B . 雷达探头损坏

C . 泊车辅助系统电控单元给出错误信号

D . 雷达探头属于精密元件，表面附着有冰雪或泥土

参考答案与解析：

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