[多选题]
ESP系统可解决的问题有()
A . 改善动力不足,提高车辆动力性
B . 躲避前方突然出现的障碍物
C . 适应地面附着力不同的路况行驶
D . 改善排放,提高车辆经济性
参考答案与解析: