[多选题]

ESP系统可解决的问题有（）

A . 改善动力不足，提高车辆动力性

B . 躲避前方突然出现的障碍物

C . 适应地面附着力不同的路况行驶

D . 改善排放，提高车辆经济性

参考答案与解析：

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