舵设备的组成中包括：（）

①、舵机及其传动机构；

②、舵角指示器；

③、舵及舵角限位器；

④、操舵装置控制系统

A . ①、②、③

B . ②、③、④

C . ①、③、④

D . ①、②、③、④