平衡舵的特点是：（）

①、舵叶压力中心靠近舵轴；

②、所需的转舵力矩小；

③、可相应减小所需的舵机功率；

④、结构简单

A . ①、②、③

B . ②、③、④

C . ①、③、④

D . ①～④