电动液压舵机的优点是：（）

①、结构简单；②、体积小，重量轻；③、转矩大，噪声小；④、容易管理；⑤、体积大，噪声大

A . ①～⑤

B . ②、③、④

C . ②、③

D . ①、②、④、⑤