辅助操舵装置应能满足在最大营运前进航速的一半但不小于7Kn时进行操舵，使舵自一舷（）转至另一舷（），所需时间不超过（）。

A . 30°，30°，30s

B . 35°，35°，45s

C . 20°，20°，50s

D . 15°，15°，60s