船舶可不设置辅助操舵装置的基本条件是：（）

A . 具有一套主操舵装置

B . 具有两套主操舵装置

C . 主操舵装置具有两台相同的动力设备

D . 主操舵装置具有两台或两台以上相同的动力设备