一万总吨及以上的每艘油船和七万总吨及以上的每艘其它船舶，其主操舵装置应设置：（）

A . 一台动力设备

B . 两台相同的动力设备

C . 三台相同的动力设备

D . 两台或两台以上相同的动力设备