除另有明文规定外，每艘船舶都应配备使主管机关满意的：（）

A . 两套操舵装置

B . 主操舵装置和辅助操舵装置

C . 1万总吨及以上的油船其主操舵装置应有两套或两套以上

D . 两套主操舵装置