采用电力操舵装置控制系统的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换使用另一套操舵系统。

A . 自动；自适应

B . 随动；应急

C . 主操舵；辅助操舵

D . 液压；电力