利用航迹舵自动转向时为确保安全，驾驶员必须（）。

①了解周围海域及本船舶船位；

②了解所采用航迹带宽度；

③了解转向前后海面状况；

④停车观察可行路线。

A . ①～③

B . ②～④

C . ①③④

D . ①②④