在采用限制主起动阀开度的慢转起动方案中，慢转起动电磁阀VSL通电的条件是（）。

A . 没有形成慢转指令且无起动指令

B . 已形成慢转指令但有开车指令

C . 只要形成慢转指令

D . 没有慢转指令且有开车指令