在主机遥控系统中，驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是（）。

A . 两处手柄都在停车位置

B . 两处手柄在同一方向即可

C . 两处手柄在同一方向，且设定转速相等

D . 两处手柄非同一方向，且设定转速相等