起重机构阀控型闭式液压系统与泵控型闭式系统相比，以下说法中错误的是（）。

A . 前者用阀换向，后者用泵换向

B . 前者可节流调速，后者是容积调速

C . 重物下降时全都用再生限速，向泵反馈能量

D . 都无须设限速阀件