关于船舶克令吊回转机构液压系统的以下说法中，错误的是（）。

A . 液压马达无须设机械制动器

B . 若无船倾斜或风力等影响，停止运动后所有液压管路皆无油压

C . 若设有中位旁通阀，开始转动时松机械刹车无须延时

D . 两条主油路安全阀的调定值相同