采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是（）.

A . 舵杆轴承径向负荷降低

B . 转舵速度提高

C . 常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低

D . 常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低