某齿轮液压马达理论排量q0=100ml/r，总效率η=0.75，容积效率ηv=0.90。供油压力p＝10MPa，供油流量Q=24L/min，则液压马达实际转速和实际输出功率为：（）。

A . n=3.8r/s，p=3kW

B . n=3.6r/s，p=4kW

C . n=3.3r/s，p=4kW

D . n=3.6r/s，p=3kW