以下对内侧丘系叙述正确的是()

A .在脑桥穿过斜方体

B .终止于背侧丘脑腹后内侧核

C .传导对侧躯干、四肢非意识性本体感觉

D .传导听觉

E .起自同侧薄束核和楔束核