（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行

[单选题]可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）A .比例控制B .积分控制C .微分控制D .比例微分控制

[问答题] 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？

[单选题]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。A . 高放大倍数的比例调节器B . 比例积分调节器C . 比例微分调节器D . 无放大倍数的比例调节器

[填空题] 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

[判断题] 数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A . 正确B . 错误

[判断题] 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。A . 正确B . 错误

[填空题] 在比例控制中加入积分控制作用（）。

[填空题] 过程控制理论中，积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小，控制（）越差

[单选题]稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。A .输入端电压一定为零B .输入端电压不为零C .反馈电压等于零D . D.给定电压等于零

[判断题] 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A . 正确B . 错误