关于垂直起飞和着陆回收以下错误的是（）

A . 垂直起降时旋翼无人机的主流发射回收方式

B . 部分特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

C . 垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统