铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

[填空题] 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。

—-30K7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角二值—°_，对心曲柄[1]滑块机构的值—=°_,所以它没有急回特性，摆动导杆机构 具有急回特性。8对心曲柄滑块机

摆动导杆机构中导杆的往复运动具有急回特性。A. 对B. 错

[单选题]平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。A . 大于1B . 小于1C . 等于1

[单选题]平面四杆机构无急回特性时的行程速比系数（）A . K＞1B . K＜1C . K=1

[多选题] 铰链四杆机构中具有死点的机构是（）A . 双曲柄机构B . 曲柄连杆机构C . 双摇杆机构D . 曲柄滑块机构

铰链四杆机构存在曲柄的条件是()。A. 最短杆与最长杆长度之和大于或等于其余两杆长度之和B. 最长杆为连架杆或机架C. 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆

[问答题] 摆动导杆机构有无急回特性？

[填空题] 在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

[填空题] 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。