机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。

机构具有确定运动的条件是机构自由度F大于0且自由度等于原动件数。()A. 正确B. 错误

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A . 正确B . 错误

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[单选题]当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

机构的自由度等于零也是可以运动的。()A. 正确B. 错误

机构具有确定运动的条件为________的数目________机构的自由度。机构具有确定运动的条件为________的数目________机构的自由度。

[单选题]护理人员能够在医疗机构执业的基本条件是（　　）。A.持有护理院校毕业证书B.通过护士执业资格考试C.经过卫生行政部门注册D.通过医疗机构考核面试E.经

[多选题] 设立学校及其他教育机构，必须具备的基本条件是（）。A . 有组织机构和章程；B . 有合格的教师；C . 有符合规定标准的教学场所及设施、设备等；D . 有必备的办学资金和稳定的经费来源

[单选题]运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。A . 小于零B . 大于零C . 等于零D . 不等于零

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。