已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm，压力角αn=20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于（）mm。

A . 169.27

B . 170.27

C . 171.27

D . 165.64