铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，取最短杆为机架，可获得（）

A . 曲柄摇杆机构

B . 双曲柄机构

C . 双摇杆机构

D . 曲柄滑块机构