半圆键和切向键的应用场合是（）

A . 前者多用来传递较大转矩，后者多用来传递较小转矩

B . 前者多用来传递较小转矩，后者多用来传递较大转矩

C . 两者都用来传递较小转矩

D . 两者都用来传递较大转矩