在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。 

A . 行星齿轮系

B . 定轴齿轮系

C . 定轴线轮系

D . 太阳齿轮系