[问答题]
已知轮系如图所示中，Z
1
=25、Z
2
=50、Z
5
=Z
6
=20、Z
3
=40，Z
4
=80，n
1
=1900r/min，且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。
参考答案与解析：
