在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度L_AB＝80，L_CD＝120和连杆长度L_BC＝150。试讨论：当机架L_AD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。