分别写出直流电动机的调速方法，并简述各调速方法的优缺点。

[问答题] 分别写出直流电动机的调速方法及其优点。

[问答题,论述题] 分别写出直流电动机的制动方法，并简述各制动方法的优缺点。

[问答题] 直流电动机调速方法

[多选题] 直流电动机的调速方法有（）.A .改变电动机的电枢电压调速B .改变电动机的励磁电流调速C .改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速D .改变电动机的电枢电流调速

[多选题] 直流电动机的调速方法有（）。A . 改变磁通φB . 改变励磁绕组接法C . 改变外加电压D . 改变转子绕组回路电阻E . 改变电流频率

[多选题]直流电动机调速的方法包括。( )A.改变电动机电压的极性B.调节电枢电压的大小C.调节电枢电路中串联的可变电阻D.调节励磁电路中串联的可变电阻

[多选题]直流电动机调速的方法包括。( )A.改变电动机电压的极性B.调节电枢电压的大小C.调节电枢电路中串联的可变电阻D.调节励磁电路中串联的可变电阻

[问答题] 简述直流电动机和交流电动机的调速方法。

[问答题,论述题] 分别写出异步电动机的调速与制动的方法，并简述各调速方法的优缺点。

[主观题]直流电动机的调速方法有几种?