人类社会需要道德，也产生和发展了道德。关于道德起源的科学解释是（）

A . 道德起源于人性中的情感、欲望

B . 道德是动物合群感和社会本能的简单延续

C . 道德起源于人先天具有的某种良知和善良意志

D . 道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中