理想变为现实不是一蹴而就、一帆风顺的，往往会遭遇波澜和坎坷。理想实现的思想基础是（）。

A . 坚定的信念

B . 勇于实践、艰苦奋斗

C . 正确认识理想与现实的关系

D . 正确认识理想实现的长期性、艰巨性和曲折性