余某夜晚回家途中，遭遇歹徒抢劫，逃跑途中不慎将过路人刘某撞伤。余某对刘某的伤害行为（）。

A . 属于故意伤害，应负刑事责任

B . 属于正当防卫，不负刑事责任

C . 属于过失伤害，应负刑事责任

D . 属于紧急避险，不负刑事责任